线性模组六要素

1、直线导轨——又称直线导轨、直线滑轨、直线滑轨，支撑和引导运动部件（滚珠滑块）完成定向直线往复运动。由于其刚性高，导轨与滚珠之间的摩擦系数小，可在高负荷条件下完成高精度、高速的直线运动。

2、滚珠丝杠——可以完成旋转运动和直线运动的相互转换。滚珠螺母完成了滚珠与丝杠的完美配合，它们之间的摩擦系数小。螺杆的转动是由电机的转动带动，通过滚珠和螺纹转化为直线运动。

3、铝型材滑台外形美观，设计比较合理刚性也好，性能比较稳定，受热不容易变形，可保证产品在工况下的整体定位精度。

4、电机——电机为线性模组提供动力，完成高速、高精度、高稳定性的运行。电机通常配置为伺服电机、步进电机或AC/DC电机或三相异步电机。

5、光电开关——又称光电传感器。线性模组的精确定位是由光电传感器在工作时完成的。

6、膜片联轴器——能很好地满足电机与丝杆在高速运动中的力传递，也能补偿径向、角向和轴向的挠度。