皮带直线模组必需要的选择：

1、电机和驱动器：电机和驱动器必须要放在一起使用。 皮带直线模组可以根据客户的需求来选用不同的电机，例如：57、60、86步进电机、伺服电机、步进伺服电机等的电机。步进电机算是感应电机里的一种电机，它的工作原理就是利用电子电路将直流电转化为分时电源。多相顺序控制电流，把这个电流给步进电机供上电，步进电机就可以正常的工作了。驱动器是步进电机的分时电源，多相时序控制器。步进电机虽然得到了很广泛的应用，但是步进电机并不像普通的直流电机一样，可以常规使用交流电机。

2、光电开关也可以称为光电传感器：它们都是光电接近开关的简要名称，利用被检测物体对光束的屏蔽或着反射，通过同步回路连接电路，检测物体有无目的，光电开关是在皮带直线模组中必不可缺少的，一般都配备有3个标准，一个是起点开关，还有是两个限位开关，具体的可根据需要增减。

3、联轴器、传动轴：用于连接模块端和电机端的机械零件，使它们可以一起旋转以传递扭矩。在高速重载动力传输中，有些联轴器还具有缓冲、阻尼和提高泵送系统动态性能的作用。联轴器是由两半组成的，分别是主动轴以及从动轴相连相组合。一般的动力机大多是通过联轴器与工作机相连接的。

4、电机法兰连接板：皮带直线模组法兰板的作用是固定模块与电机的连接位置，保证电机的稳定性，以及电机与同步带的中心位置模块输出轴。

5. 锚固/支撑底座：支撑底座是一种比较简单的安装配件，专门为皮带直线模组的组装部分安装和固定的设计。首先将支撑座固定在一块模块上，然后将支撑座固定在水平面上，简化了模块的安装程序。

6.运动控制模块挡块：该控制模块可由客户自行设计，各轴可单独控制。